Український радянський художник. Працював в галузі станкового живопису, станкової графіки та театрально-декораційного мистецтва. У творчості митця характерне стилістичне варіювання: від монументальної академічності через декоративність та експресивність до строго стилю. Чоловік художниці Маргарити Толоконникової, батько художниці Галини і скульпторки Катерини Домненків.
Григорій Степанович Домненко народився 1922 року в селі Ковалях (знято з обліку; за іншими даними в Олександринках) Полтавська область.
В 1950 році - закінчив Ворошиловградське художнє училище.
З 1951 року – початок виставкової діяльності.
В 1956 році – закінчив Харківський художній інститут. Викладачі: Микола Шелюто, Таїсія Афоніна, Борис Косарєв, Дмитро Овчаренко.
З 1956–1960 рр. - працював в Алма-Атинському художньому училищі.
З 1961 року – працював на Луганському художньо-виробничому комбінаті.
З 1964 року - член Спілки художників України.
З 1973 року - голова художньої ради.
Помер 1976 року у Ворошиловграді (нині Луганськ).
Роботи зберігаються у Луганському, Донецькому, Харківському, Полтавському художніх музеях, Полтавському літературно-меморіальному музеї Івана Котляревського та приватних колекціях в Україні й за кордоном.